銘揚機械生產的MY-20171109型數碼顯示超聲波清洗機中的部分結構。該清洗機是采用全自動化運行過程，清洗效果好，溶劑保持潔凈時間長，實現清洗流程的自動化作業，降低操作人員勞動強度，提高設備的生產能力和清洗效果，全自動機械臂結構是由多臂型機械臂由機架、機械臂傳動系統、吊臂、電氣控制裝置等而組成。
詳細介紹機械臂基本結構及工作原理：
1、機架：全不久剛制作的支撐架結構，焊接在設備地盤上，以保證機械強度及機械臂的穩定性。頂部安裝有水平橫移導軌。
2、橫移傳動系統：采用伺服電機配合滾珠絲桿傳動，PLC程序控制動作。保證橫移動作的相對精度和穩定性。
3、提升拋動機構：采用伺服電機配合滾珠絲桿傳動，硬化芯軸配直線導軌制作的支撐結構，PLC程序控動作。保證升降動作的平穩可靠。
4、不繡鋼吊臂：設有不銹鋼吊臂，主吊臂采用螺栓固定機械臂動作，全不銹鋼結構設計。
5、電氣控制裝置：采用日本松下可編程序控制器控制機械臂動作，接近開關提供信號，給PLC程序控制器作為機械臂定位的控制。
并把操作規程分析給各位——電氣控制操作規程
首先：接通電源，三相電源指示燈亮，確認下料輸送帶無工件后，將運行模式按鈕切換至手動模式，在接觸屏上直接按壓復位鍵（3秒）至復位模式，設備自動運行至原點位置。
然后：將運行模式按鈕切換至自動模式，在觸摸屏上直接點擊自動按鈕，再按啟動，設備進入自動運行狀態。
最后 ：自動運行模式中，橫移桿把清洗籃放到下料托架上，下料氣缸把清洗籃降到輸送料鏈條上，內檢測開關檢測到清洗籃，輸送鏈條啟動，把洗籃送到外端，外檢測點檢測后鏈條停止，蜂鳴器提醒取走外端的洗籃，為下一次出料做好準備。
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